所謂六道輪迴，是指眾生因其所造諸業，
得其相應之果報，受生於六種不同之世間，成為不同之生命型態。除前所指的地獄、畜生、惡鬼、人等四道之外，在人之上還有阿修羅和天道。（有些經典將阿修羅和天道合在一道說，只說地獄、畜生、惡鬼、人和天道等五道）在五道或者六道（或說五趣六趣）輪迴中，人是居於一樞紐的位置，其實輪迴思想即是基於「人」的立場上，來闡明善惡有報的理念，如來即藉此以達到勸人為善去惡的目的。不過輪迴於六道之中，即使上生天道，但終非究竟解脫，一旦福報已盡，則仍須依其業力，以決定其下一生的果報。
〔三惡道〕
關於地獄道，如所周知的，因業報輪迴而入於地獄道的眾生，乃是罪業最重者。《成實論．卷八》說：「具足（殺生、偷盜、邪淫）三種邪行，則為地獄，餘不具足業，為畜生等。」其實會招致地獄果報者，除了具足殺生、偷盜、邪淫等三種惡行者之外，還有許多行為會招致地獄業報，如《佛說六道伽陀經》《六趣輪迴經》中所說之欺慢嫌憎父母親屬以及善知識，修習不善惡法，欺誑有情等等，皆會遭受入於地獄的惡報，且不同的惡業也會在不同的地獄之中得到所應該得到的報應。
地獄的數目，《諸法集要經．卷七》上說，地獄有八種：等活、黑繩、眾合、號叫、大號叫、燒燃、極燒燃、無間地獄。等活獄是指殺人者於此受種種砌刺磨擣，郤不斷死而復生，直到業報盡矣；黑繩獄是欺慢嫌憎父母親眷善知識等，於此先為黑繩所稱，而後支解斬鋸；眾合獄是殺生太過者的地獄，在此有群山齊來壓身，以碎身之苦來償為其所殺者所受的苦痛；號叫獄，是因欺誑諸有情，有火燒身叫苦不絕，而稱為號叫獄；大號叫獄則是因偷盜之業入此，有大火燒身，故大叫出聲，謂之大號叫獄；至於以火焚燒山川林木原野以及有情生物者，死後便入燒燃獄，受諸火競相來燒；極燒燃獄，則是因於修習惡法，並且以此惱亂眾生，故受大燒燃之苦；無間地獄是對父母師長及有德賢者，起傲慢心，或殺害父母師長賢德之士，皆要入獄，同時咼苦無有間斷。此八地獄是根本地獄，由此甚至可推至一百三十六地獄，每一層地獄所見盡是犯下各種罪惡的人，在承受其罪過所應得的刑罰，而每一種刑罰之慘酷，不由令人興起畏怖和憐憫之心。
稍稍高於地獄業報的是畜生道和餓鬼道，因為此二道之眾生之所行，並非純惡，其間亦雜有些許善業。會成為畜生的有情眾生，主要是由於其行為泰半與畜生相近所致，《成實論．卷八》說，如淫欲盛，會成為雀、鴿、鴛鴦；如果瞋恚盛，就會成為蚖蛇蝮蠍；愚癡盛的，會成豬羊；憍逸盛，則成獅子虎狼；慳嫉盛，則為犬；多怯惰，就成貓狸之類；多諂則為野干（狐），諸如此類。至如餓鬼道的眾生，主要是在於慳貪所起諸業，而引發生而為餓鬼。因為慳貪的緣故，此類眾生不肯布施，更有甚者則會奪人財物，欠缺愛人救人之心，質是之故，當其入於餓鬼道中，飢不得食，渴不能飲，必須為他的慳吝付出應得的代價。
〔三善道〕
至於人天修羅等三類眾生，則是屬於三善道，由於眾生持戒行善的緣故，因而生此三道。其中又因其善行的大小，來決定他們所當受生的世間以及應當獲得福報。若就其福報和壽命看來，人為最下，修羅次之，天道為上。但若就另一角度看來，則生而為人是六道中最佳的事，因為天道和修羅眾，福報太多壽命太長，生活得太容易，因而容易耽著於逸樂，不樂求解脫。更重要的是，《過去現在因果經．卷二》說：「諸天雖樂，福盡則窮，輪迴六道終為苦聚。」，更何況天界眾生還是有許多煩惱。
就如《長阿含世記經》中說，修羅由於性好犯戒，具有強烈的偏執
和疑心病，常常無明火起，和帝釋及其所統率的諸天戰鬥。因為阿修羅處於諸天之下，常見諸天在其頭頂之上，因而屢屢興起不平之心。帝釋天是欲界第二天忉利天（三十三天）的領袖，為忉利天之主，統率包括阿修羅在內的天龍八部眾生，但因為阿修羅的嫉恨嗔恚及不安其位，故二者之間常相戰鬥。
關於地獄道，如所周知的，因業報輪迴而入於地獄道的眾生，乃是罪業最重者。《成實論．卷八》說：「具足（殺生、偷盜、邪淫）三種邪行，則為地獄，餘不具足業，為畜生等。」其實會招致地獄果報者，除了具足殺生、偷盜、邪淫等三種惡行者之外，還有許多行為會招致地獄業報，如《佛說六道伽陀經》《六趣輪迴經》中所說之欺慢嫌憎父母親屬以及善知識，修習不善惡法，欺誑有情等等，皆會遭受入於地獄的惡報，且不同的惡業也會在不同的地獄之中得到所應該得到的報應。
地獄的數目，《諸法集要經．卷七》上說，地獄有八種：等活、黑繩、眾合、號叫、大號叫、燒燃、極燒燃、無間地獄。等活獄是指殺人者於此受種種砌刺磨擣，郤不斷死而復生，直到業報盡矣；黑繩獄是欺慢嫌憎父母親眷善知識等，於此先為黑繩所稱，而後支解斬鋸；眾合獄是殺生太過者的地獄，在此有群山齊來壓身，以碎身之苦來償為其所殺者所受的苦痛；號叫獄，是因欺誑諸有情，有火燒身叫苦不絕，而稱為號叫獄；大號叫獄則是因偷盜之業入此，有大火燒身，故大叫出聲，謂之大號叫獄；至於以火焚燒山川林木原野以及有情生物者，死後便入燒燃獄，受諸火競相來燒；極燒燃獄，則是因於修習惡法，並且以此惱亂眾生，故受大燒燃之苦；無間地獄是對父母師長及有德賢者，起傲慢心，或殺害父母師長賢德之士，皆要入獄，同時咼苦無有間斷。此八地獄是根本地獄，由此甚至可推至一百三十六地獄，每一層地獄所見盡是犯下各種罪惡的人，在承受其罪過所應得的刑罰，而每一種刑罰之慘酷，不由令人興起畏怖和憐憫之心。
稍稍高於地獄業報的是畜生道和餓鬼道，因為此二道之眾生之所行，並非純惡，其間亦雜有些許善業。會成為畜生的有情眾生，主要是由於其行為泰半與畜生相近所致，《成實論．卷八》說，如淫欲盛，會成為雀、鴿、鴛鴦；如果瞋恚盛，就會成為蚖蛇蝮蠍；愚癡盛的，會成豬羊；憍逸盛，則成獅子虎狼；慳嫉盛，則為犬；多怯惰，就成貓狸之類；多諂則為野干（狐），諸如此類。至如餓鬼道的眾生，主要是在於慳貪所起諸業，而引發生而為餓鬼。因為慳貪的緣故，此類眾生不肯布施，更有甚者則會奪人財物，欠缺愛人救人之心，質是之故，當其入於餓鬼道中，飢不得食，渴不能飲，必須為他的慳吝付出應得的代價。
〔三善道〕
至於人天修羅等三類眾生，則是屬於三善道，由於眾生持戒行善的緣故，因而生此三道。其中又因其善行的大小，來決定他們所當受生的世間以及應當獲得福報。若就其福報和壽命看來，人為最下，修羅次之，天道為上。但若就另一角度看來，則生而為人是六道中最佳的事，因為天道和修羅眾，福報太多壽命太長，生活得太容易，因而容易耽著於逸樂，不樂求解脫。更重要的是，《過去現在因果經．卷二》說：「諸天雖樂，福盡則窮，輪迴六道終為苦聚。」，更何況天界眾生還是有許多煩惱。
就如《長阿含世記經》中說，修羅由於性好犯戒，具有強烈的偏執
和疑心病，常常無明火起，和帝釋及其所統率的諸天戰鬥。因為阿修羅處於諸天之下，常見諸天在其頭頂之上，因而屢屢興起不平之心。帝釋天是欲界第二天忉利天（三十三天）的領袖，為忉利天之主，統率包括阿修羅在內的天龍八部眾生，但因為阿修羅的嫉恨嗔恚及不安其位，故二者之間常相戰鬥。
六道眾生當中，天道眾生是最少煩惱和痛苦的，但不論生活得如何幸福快樂，天人的生命依然是有窮盡的時候。當天人壽命將屆的時刻，會有所謂的天人五衰的現象：一是衣裳垢膩，二頭上花萎，三身體臭穢
，四兩腋出汗，五不樂本座。當這五相出現時，則天人必將死亡。死亡後的天人，仍然要入於輪迴之中，因此在六道之中，並無真正的永恆解脫，當然也沒有永遠處在三惡道的道理，不論是那一道的有情眾生，皆可以因其業力，以及願力，以求成就為自己所能所願成為的眾生。
，四兩腋出汗，五不樂本座。當這五相出現時，則天人必將死亡。死亡後的天人，仍然要入於輪迴之中，因此在六道之中，並無真正的永恆解脫，當然也沒有永遠處在三惡道的道理，不論是那一道的有情眾生，皆可以因其業力，以及願力，以求成就為自己所能所願成為的眾生。
參考資料http://www.hfu.edu.tw/~chaoshun/new_page_140.htm
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